В рамках эксперимента восемь манипуляторов решали 40 различных задач, самостоятельно распределяя обязанности и прокладывая безопасные маршруты.
Обучение проводилось в симуляции, а в реальных условиях система функционировала без необходимости дополнительной настройки.
Роботы при этом действовали на 25% эффективнее, превосходя традиционные методы.
Архитектура RoboBallet открывает возможности для масштабирования и внедрения более сложных операций с различными типами роботов.
Код системы открыт для научного сообщества, что ускорит дальнейшее развитие всей области.
================
👁 News | 👁 Soft | 👁 Gear |