В Шанхае, Китай, 432 роботизированные ноги переместили на изначальное место комплекс исторических зданий весом 7500 тонн.
Движение шло со скоростью 10 метров в день. Процесс начался 19 мая и продлился более двух недель.
Ранее сооружения в стиле Шикумэнь сдвинули для освобождения места под строительство подземного пространства у комплекса Хуаяньли.
Шикумэнь — стиль жилых домов в Шанхае, сформированный в 1860-х годах. Представляет собой сочетание западных и китайских архитектурных элементов.
Рабочие отслеживали аномальную деформацию зданий в реальном времени и следили за равномерным распределением сил на конструкцию.
Самоходные буровые роботы с низким клиренсом могут управляться дистанционно и проходить через узкие дверные проемы и коридоры, что позволяет проводить фундаментные работы в исторических зданиях.
Команда проекта использовала технологии информационного моделирования построек и сканирования облака точек для создания подробных 3D-чертежей.
Они также разработали специализированных роботов-землеройщиков со складными механическими руками, которые могут работать в пространстве шириной менее 1,2 м, используя алгоритмы глубокого обучения для различения глины и препятствий.
Комплекс Хуаяньли построен в первой половине XX века. В подземном пространстве планируется создание культурных, коммерческих и иных объектов, более 100 парковочных мест и метро.
Напомним, в апреле 2025 года 21 человекоподобный робот принял участие в пекинском полумарафоне.
Загрузка...
forklog.com