Исследователи из MIT и университета Мичигана обучили робопса катанию на скейте.Команда ученых разработала инновационный метод, позволяющий робопсу переключаться между режимами движения без заранее заданных сценариев.
Используя гибридную динамику, они объединили плавные и резкие движения, что позволило роботу самостоятельно определять, когда нужно балансировать, отталкиваться или удерживать равновесие.
Ключевым элементом подхода стала методика DHAL (Discrete-time Hybrid Automata Learning), основанная на обучении с подкреплением.
Испытания проводились как в симуляциях, так и с настоящим робопсом, который теперь прекрасно справляется с катанием на скейте.
================
👁 News | 👁 Soft | 👁 Gear |
Links